ኣብ ኢንዱስትሪ ምፍራይ መካይን ፅሬት ምውህሃድ ኣብ ድሕንነት መዋቕር ተሽከርከርቲ፣ ብቕዓት ምፍራይን ሓፈሻዊ ወፃኢታት ምፍራይን ቀጥታዊ ፅልዋ ኣለዎ። እዚ ብፍላይ ኣብ ከም ብኤሌክትሪክ ዝሰርሓ ተሽከርከርቲ፣ መኽዘናት ባትሪ፣ ከምኡ’ውን ኣካላት-ብጻዕዳ (BIW) ምትእኽኻብ ዝኣመሰሉ ኣፕሊኬሽናት ዝረአ ኮይኑ፡ ምርግጋእ ምውህሃድ ኣብ ተኣማንነት ፍርያት ወሳኒ ተራ ኣለዎ። መረዳእታ ኢንዱስትሪ ከምዘመልክቶ ሓንቲ ልሙድ ናይ ተሳፈርቲ መኪና ዝሓዘት...ካብ 3 ሽሕ ክሳብ 5 ሽሕ ስፖት ዌልድ፣ ብዙሓት ካብኣቶም ኣብ መዋቕራውን ድሕነትን-ኣገደስቲ ከባቢታት ኣካላት መኪና ይርከቡ። በዚ ምኽንያት ድማ ዋላ ውሑድ ሚእታዊት ናይ ምውህሃድ ጉድለታት መጠን ምህርቲ ኣብ ዓመት ኣማኢት ኣሽሓት ኣሃዱታት ምስ በጽሐ ርኡይ ሓደጋታት ጽሬት ከስዕብ ይኽእል።
ዲዛይን መካይን ቀለልቲ ንብረታትን ልዑል-ጥንካረ ዘለዎም ሓጺናትን እናሓወሰ ኣብ ዝኸደሉ ዘሎ እዋን፡ መስመራት ምፍራይ እውን ዝያዳ ኣውቶማቲክ ኮይኖም ኣለዉ። ኣብ ትሕቲ እዚ ኩነታት እዚ፡ ባህላዊኤሲ ተጻዋርነት ስፖት ዌልዲንግ ማሽናትመብዛሕትኡ ግዜ ዘመናዊ ናይ ምፍራይ ጠለባት ንምምላእ ይቃለሱ። ከም ዘይርጉእ ናይ ምውህሃድ ዋሕዚ፣ ካብ መጠን ንላዕሊ ምፍንጫልን ዘይተሰማማዕ ፅሬት ምውህሃድን ዝኣመሰሉ ጉዳያት ኣብ ምህርቲ ምህርቲ ምልውዋጥን ምውሳኽ ወፃኢታት ዳግመ ስራሕን ከስዕቡ ይኽእሉ።
በዚ ምኽንያት ብዙሓት ኣፍረይቲ መካይንን ደረጃ 1 ኣቕረብትን ስርዓተ ምውህሃድኦም የመሓይሹ ኣለዉ። እቲMFDC (Medium Frequency Direct Current) ዝብል ስፖት ዌልዲንግ ማሽን እዩ።ብሰንኪ ርጉእ ውጽኢት ዲሲ፡ ዝቐልጠፈ ናይ ምላሽ ግዜን ምዕቡል ናይ መስርሕ ምቁጽጻር ዓቕሙን ከም ተመራጺ ፍታሕ ተቐልቂሉ ኣሎ። ኣብ ዓቢ-ደረጃ ምህርቲ መካይን፡ እዘን ማሽናት ኣብ ምርግጋእ ምውህሃድ፡ ቅኑዕነት ጽሬትን ምስ ኣውቶማቲክ መስመራት ምፍራይ ኣብ ምውህሃድን ንጹር ብልጫታት ይህባ።



ቴክኖሎጂ ስፖት ዌልዲንግ MFDC ምርዳእ
መሰረታዊ መትከል ማእከላይ ፍሪኩዌንሲ ኢንቨርተር ምውህሃድ
MFDC ስፖት ዌልዲንግ ማሽን ይጥቀምማእከላይ-ፍሪኩዌንሲ ኢንቨርተር ቴክኖሎጂንኤሌክትሪካዊ ጸዓት ናብ ዝያዳ ርጉእን ቁጽጽር ዝግበረሉን ናይ ምውህሃድ ዋሕዚ ንምቕያር። እቲ መስርሕ ብተለምዶ ሓያሎ ደረጃታት ይኽተል።
ቀዳማይ፡ እቲ ዝኣቱካብ መስመር ኤሌክትሪክ ዝመጽእ 50/60 ሄርዝ ኤሲ ሓይሊ ናብ ቀጥታዊ ዋሕዚ ኤሌክትሪክ (DC) ይእረም .. ቀጺሉ፡ ሓደ ኢንቨርተር ሞዱል-መብዛሕትኡ ግዜ ኣብ ቴክኖሎጂ IGBT ዝተመርኮሰ-ንሓይሊ ዲሲ ናብ...ማእከላይ-ፍሪኩዌንሲ ኤሲ ኣብ ከባቢ 1,000 ሄርዝ. እዚ ዝለዓለ-ፍሪኩዌንሲ ዋሕዚ ብድሕሪኡ ብማእከላይ-ፍሪኩዌንሲ ዌልዲንግ ትራንስፎርመር ይለኣኽ ኣብኡ ድማ እቲ ቮልቴጅ ናብቲ ንዌልዲንግ ዝምጥን ደረጃ ይወርድ። ኣብ መወዳእታ እቲ ዋሕዚ መሊሱ ይእረም እሞ ሀርጉእ ዲሲ ምውህሃድ ውጽኢት.
እዚ ዲዛይን ካብ ልምዳዊ ስርዓታት ምውህሃድ ኤሲ ኣዝዩ ይፍለ። ባህላዊ ማሽናት ብቐጥታ ኣብ ትሑት-ፍሪኩዌንሲ ኤሲ ዋሕዚ ይምርኮሳ፣ እዚ ድማ ኣብ ነፍሲ ወከፍ ዑደት ኤሌክትሪክ ብተፈጥሮኡ ይንቀሳቐስ። ብኣንጻሩ ስርዓታት MFDC ዝያዳ ርጉእ ፕሮፋይል ዋሕዚ ኤሌክትሪክ ብምሃብ ዝያዳ ልክዕ ምቁጽጻር መስርሕ ምውህሃድ የኽእል።
ብቴክኒካዊ ኣረኣእያ እዚ ስነ ህንጻ ሓያሎ ግብራዊ ብልጫታት ኣለዎ፤
- ዝያዳ ልክዕ ምቁጽጻር ናይ ምውህሃድ ዋሕዚ
- ኣብ እዋን ዑደት ምውህሃድ ዝቐልጠፈ ዳይናሚክ ምላሽ
- ዝለዓለ ውሕስነት ጸዓት
- ምስ ኣውቶማቲክ ስርዓታት ምፍራይ ዝተመሓየሸ ምትእስሳር
ብሰንኪ እዚ ብልጫታት እዚ፡ MFDC ስፖት ዌልዲንግ ማሽናት ኣብ ምፍራይ መካይን ጥራይ ዘይኮነስ ኣብ ከም መሳርሒታት ገዛ፡ ምፍራይ ባትሪን ምፍራይ ትኽክለኛ ሓጺንን ዝኣመሰሉ ኢንዱስትሪታት እውን ብሰፊሑ ይጥቀሙ።
ርጉእ ውጽኢት ዲሲ ንጽሬት ምውህሃድ የመሓይሽ
ኣብ ኤሲ ዌልዲንግ ዝፍጠር ምልውዋጥ ዋሕዚ ኤሌክትሪክ ምውጋድ
ሓደ ካብቲ ቀንዲ ድሩትነት ባህላዊ ኤሲ ስፖት ዌልዲንግ ማሽናት እቲ...ዜሮ-ተርእዮ ምሕላፍ. ኣብ ነፍሲ ወከፍ ዑደት ተለዋዋጢ ዋሕዚ ኤሌክትሪክ፡ እቲ ኤሌክትሪካዊ ዋሕዚ ቅድሚ እንደገና ምድያቡ በብእዋኑ ናብ ዜሮ ይወርድ። እዚ ኣብ ዋሕዚ ዋሕዚ ኤሌክትሪክ ዝፍጠር ምቁራጽ ኣብ መስርሕ ምውህሃድ ኣብ ምእታው ሙቐት ምልውዋጥ ክፈጥር ይኽእል።
ተሃዋሲ ንብረት ወይ ቀጢን ንጣብ ሓጺን ኣብ እትወልደሉ እዋን፡ እዚ ምልውዋጥ እዚ፡ ዘይተሰማማዕ ምፍጣር ናጌት ከስዕብ ይኽእል። ከም ውጽኢቱ ድማ ሓይሊ ምውህሃድ ካብ ነጥቢ ናብ ነጥቢ ክፈላለ ይኽእል።
MFDC ስፖት ዌልዲንግ ማሽናት ነዚ ፀገም ይፈትሕዎ ብምቕራብ ሀርጉእ ቀጥታዊ ውጽኢት ዋሕዚ ኤሌክትሪክ. እቲ ዋሕዚ ኤሌክትሪክ ብተደጋጋሚ ብዜሮ ነጥቢ ስለዘይሓልፍ፡ እቲ ምእታው ሙቐት ኣብ ምሉእ ዑደት ምውህሃድ ቅኑዕ ኮይኑ ይቕጽል። እዚ ድማ እቲ ናይ ዌልድ ናጌት ኣብ ትሕቲ ዝያዳ ቁጽጽር ዝግበረሉ ኩነታት ክፍጠር የኽእሎ።
ኣብ ሓቀኛ ናይ ምፍራይ ሃዋህው፡ እዚ ዝተመሓየሸ ናይ ሕጂ ምርግጋእ ብተለምዶ ውጽኢቱ፤
- ምጉዳል ምፍሳስ ምውህሃድ
- ዝያዳ ቅኑዕ ናጌት ስፍሓት
- ትሑት ፍልልይ ኣብ ጽንዓት ምውህሃድ
- ምምሕያሽ መልክዕ ዌልድ
ኣሽሓት ዌልድታት ብዘተኣማምን መንገዲ ክሰርሑ ዘለዎም መዋቕራት ኣካላት መካይን፡ ነዚ ደረጃ ቅኑዕነት ምዕቃብ ኣገዳሲ እዩ።
ዝሓሸ ኣፈፃፅማ ምስ ልዑል-ጥንካረ ዘለዎ ሓፂንን ዝተለበጠ ንብረትን።
ዘመናዊ መዋቕራት ተሽከርከርቲ ብብዝሒ ይምርኮሱልዑል-ጥንካረ ዘለዎ ሓጺን (HSS)ን ጋልቫናይዝድ ሸት ሜታልን እዩ።መዋቕራዊ ቅንዕና እናዓቀበ ክብደት ንምንካይ። እዞም ንብረታት እዚኦም ልክዕ ምእታው ሙቐትን ንመስርሕ ምውህሃድ ብጽኑዕ ምቁጽጻርን ስለዘድልዮም ንምውህሃድ ዝያዳ በዳህቲ እዮም።
ብፍላይ MFDC ስፖት ዌልዲንግ ማሽናት ነዞም መተግበሪታት ጽቡቕ ይጥዕሙ። ቅልጡፍ ምላሽ ዋሕዚ ኤሌክትሪክን ልክዕ ምቁጽጻር ጸዓትን ርጉእ ዝርገሐ ሙቐት እናዓቀበ ነቲ ምውህሃድ ኣብ ዝሓጸረ ግዜ ክዛዘም የኽእሎ።
ከም ውጽኢቱ ድማ ስርዓታት MFDC ንኣፕሊኬሽናት ምውህሃድ ብሰፊሑ ይጥቀሙ ከም፤
- ናይ መኪና ኣካል መዋቕራዊ ኣካላት
- ናይ ባትሪ መንበሪ ኣሰባብራታት
- ናይ መንበር ፍሬም መዋቕራት
- ናትን ስቱድን ምውህሃድ ኣብ ቀጢን ሸት ሜታል
ንኣብነት ኣብ ሓደ ናይ መኪና ኮፍ መበሊ ፍሬም ፕሮጀክት ምፍራይ ሓደ ኣፍራዪ ንልምዳውያን ኤሲ ዌልደር ብ MFDC ስፖት ዌልዲንግ ማሽናት ተኪእዎም። ድሕሪ ምዕባይ እቲ...ጉድለት ዘለዎ መጠን ምውህሃድ ካብ 0.5% ናብ 0.02% ወሪዱ፣ ከምኡ’ውን መደበኛ ምዝንባል ናይ ዌልድ ስሕበት ሓይሊ ብግምት ነክዩ።50%. እዚ ምምሕያሻት እዚ ንሓፈሻዊ ቅኑዕነት ምህርቲ ብዓቢኡ ኣዕብዩን ወጻኢታት ዳግመ ስራሕ ኣጉዲሉን እዩ።
ዕጹው-ምቁጽጻር ሉፕ ቅኑዕ ውጽኢት ምውህሃድ የረጋግጽ
ሓቀኛ-ግዜ ምክትታል ናይ ቁልፊ ናይ ምውህሃድ መለክዒታት
ሎሚ ኣፍረይቲ መካይን ድልዱል ምውህሃድ ጥራይ ዘይኰነስ::ኣዝዩ ተደጋጋምን ክትከታተልን ዝኽእል መስርሕ ምውህሃድ. በዚ ምኽንያት እዚ ዘመናዊ MFDC ስፖት ዌልዲንግ ማሽናት ብተለምዶ ምዕቡል ዘጠቓልል እዩ።ዕጹው-ሉፕ ስርዓታት ምቁጽጻር.
ኣብ ነፍሲ ወከፍ ዑደት ምውህሃድ፡ እቲ ስርዓተ ምቁጽጻር ንሓያሎ ወሳኒ መለክዒታት ኣብ ሓቀኛ ግዜ ይከታተል፡ ንሳቶም ድማ፤
- ናይ ምውህሃድ ዋሕዚ ኤሌክትሪክ
- ናይ ምውህሃድ ቮልቴጅ
- ሓይሊ ኤሌክትሮድ
- ምዝንባል ኤሌክትሮድ
ነዞም ምልክታት ብቐጻሊ ብምትንታን፡ እቲ ተቖጻጻሪ ንነፍሲ ወከፍ ምውህሃድ ቅኑዕ ምእታው ጸዓት ንምዕቃብ፡ ነቲ ናይ ምውህሃድ መለክዒታት ብዳይናሚክ ከስተኻኽሎ ይኽእል።
ምዕቡላት ስርዓታት ምውህሃድ MFDC መብዛሕትኡ ግዜ ይበጽሑጸዓት ምድግጋም ኣብ ውሽጢ ±2%፣ ልምዳዊ ስርዓታት ምውህሃድ ኤሲ ብተለምዶ ኣብ ውሽጢ ኣስታት±5%. ኣብ ልዑል-ዓቐን ዘለዎ ምህርቲ መካይን እዚ ፍልልይ ኣብ ሓፈሻዊ ፅሬትን ቅኑዕነትን ፍርያት ልዑል ፅልዋ ክህልዎ ይኽእል።
ምዝገባ መረዳእታ ምውህሃድን ምክትታል ፅሬትን።
ካልእ ኣብ ምፍራይ መካይን ዝረአ ዘሎ ቁልፊ ዝንባለ፡ እቲ እናወሰኸ ዝኸይድ ዘሎ ትኹረት ኣብ...ዳታ-ዝምራሕ ምሕደራ ፅሬት. ደረጃታት ከም...ኣይኤቲኤፍ 16949ኣፍረይቲ ንኣገደስቲ መስርሓት ክትከታተል ዝኽእል መዝገብ ምህርቲ ክሕዙ ይጠልቡ።
ስለዚ ብዙሓት ዘመናውያን MFDC ስፖት ዌልዲንግ ማሽናት ኣብ ውሽጢ ዝተሃንጹ-ናይ ምክትታልን ዳታ ምዝገባን ስርዓታት የጠቓልሉ። እዞም ስርዓታት እዚኦም ኣፍረይቲ፤
- ንነፍሲ ወከፍ ነጥቢ ምውህሃድ መለክዒታት ምውህሃድ ምዝገባ
- ዘይንቡር ኩነታት ምውህሃድ ኣብ ሓቀኛ ግዜ ምፍላጥ
- ምስ ግዜ ዝረአ ዝንባለታት ፅሬት ምውህሃድ ምትንታን
- ዳታ ምውህሃድ ምስ MES ወይ ፋብሪካ ምሕደራ ስርዓታት ምውህሃድ
በዚ ሓበሬታ እዚ ኣፍረይቲ ክህልዉ ዝኽእሉ ናይ መስርሕ ጉዳያት ብኣግኡ ኣለልዮም ኣብ ስርሒታት ምውህሃድ ብዳታ-መሰረት ዝገበረ ምምሕያሻት ክገብሩ ይኽእሉ።
ሞዱላር ዲዛይን ውህደት መስመር ምፍራይ የመሓይሽ
ምስ ሮቦታዊ ስርዓታት ምውህሃድ ምትእስሳር
መብዛሕትኡ ዘመናዊ ስርሓት ምውህሃድ መካይን ኣብ ሮቦታዊ ኣውቶማቲክ ኣዝዩ እዩ ዝምርኮስ። ነዞም ስርዓታት ንምድጋፍ፡ MFDC ስፖት ዌልዲንግ ማሽናት መብዛሕትኡ ግዜ ብ aሞዱላዊ ስነ ህንጻ.
ልሙዳት ኣካላት ስርዓት፤
- ናይ ምውህሃድ ሓይሊ መብራህቲ ሞዱል
- ማእከላይ-ፍሪኩዌንሲ ትራንስፎርመር
- ሞዱል ስርዓተ ምቁጽጻር
ነዞም ኣካላት ናብ ነጻ ሞዱላት ምፍላይ ምትካልን ጽገናን ዘቃልል ኮይኑ፡ እቲ ስርዓት ኣብ ኣውቶማቲክ መስመራት ምፍራይ ንምውህሃድ ዝቐለለ ይገብሮ።
ብዙሓት ስርዓታት ምውህሃድ MFDC ብሰፊሑ ዝጥቀሙሉ ኢንዱስትርያዊ ርክብ ፕሮቶኮላት እውን ይድግፉ፣ ከም፤
- ፕሮፊኔት።
- ሞድባስ
- ኢተርነት/ኣይ.ፒ
እዞም መተሓላለፍቲ ንመሳርሒታት ምውህሃድ ብቐጥታ ምስ ሮቦታት፣ ተቖጻጸርቲ ፒኤልሲን ስርዓታት ኤምኢኤስን ክራኸቡ የኽእሉ፣ እዚ ድማ ዝያዳ ስሉጥን በሊሕን ስርሓት ፋብሪካታት የኽእል።
ዝቐልጠፈ ምትካልን ምጅማርን
ኣብ ዓበይቲ ፕሮጀክትታት ምፍራይ መካይን፡ መሳርሒታት ምፍራይ ንምትካልን ንምጅማርን ዝወስድ ግዜ፡ ንፍጥነት ምፍራይ ራምፕ-ኣፕ ብቐጥታ ይጸልዎ። ባህላዊ ስርዓታት ምውህሃድ መብዛሕትኡ ግዜ ብዓይነት ዝተዳለወ ገመድ፣ ኒውማቲክ ውቅርታትን ሰፊሕ ኣብ-ሳይት ምትዕርራይን የድልዮም።
ብኣንጻሩ ሞዱላር MFDC ስርዓታት ምውህሃድ ነዞም መስርሓት ብዓቢኡ ከቃልሉ ይኽእሉ። እቶም ቀንዲ ኣካላት ቅድሚ-ምህንድስናን ደረጃ ዝሓለዉን ስለዝኾኑ፡ ምትካል ዝቐልጠፈን ውህደት ስርዓት ዝያዳ ክትግምቶ ዝከኣልን እዩ።
ኣብ ሓያሎ ፕሮጀክትታት ምፍራይ ኣካላት መካይን፡ ናብ ሞዱላር MFDC ስርዓታት ምውህሃድ ምዕባይ ውጽኢቱ፤
- 60–70% ዝሓጸረ ናይ ምጅማር ግዜ
- ሓፈሻዊ መስመር ምፍራይOEE ልዕሊ 90%
እዚ ምምሕያሻት እዚ ኣፍረይቲ ልዑል ናይ ስርሒት ብቕዓት እናዓቀቡ ሓደስቲ መስመራት ምፍራይ ብቕልጡፍ ናብ ኢንተርነት ንምምጻእ የኽእሎም።
ከመይ ጌርና ንፍርያት መካይን ትኽክለኛ ስፖት ዌልዲንግ ማሽን ንመርጽ
ንመሳርሒታት ምውህሃድ ንምዕባይ ንዝሓሰቡ ኣፍረይቲ፡ ትኽክለኛ MFDC ስፖት ምውህሃድ ማሽን ምምራጽ፡ ንሓያሎ ቴክኒካዊ ረቛሒታት ብጥንቃቐ ምግምጋም የድሊ።
ቀዳማይ፡ ምርግጋእ ናይቲ ናይ ምውህሃድ ሓይሊ መብራህቲ ኣዝዩ ኣገዳሲ እዩ። መሳርሒታት ምስ...ናይ ሕጂ ቁጽጽር ልክዕነት ኣብ ውሽጢ ±3%እናጸዓት ምድግጋም ኣብ ውሽጢ ±2%ብሓፈሻ ንናይ ዌልድ ምትእስሳር ኣገዳሲ ኣብ ዝኾነሉ ናይ መካይን ኣፕሊኬሽናት ይምከር።
ካልኣይ ድማ ዓቕሚ ስርዓት ቁፅፅር ምውህሃድ ኣብ ግምት ክኣቱ ይግባእ። ብጽቡቕ{1}}ዝተነድፈ ተቖጻጻሪ ብዙሕ ናይ ምውህሃድ መደባት፣ ናይ ሓቂ-ግዜ መስርሕ ምክትታልን ናይ ምውህሃድ ዳታ ምዝገባን ክድግፍ ኣለዎ። እዞም ባህርያት እዚኦም ቅኑዕ ጽሬት ምውህሃድ ንምርግጋጽን ኣብ ምሉእ መስርሕ ምፍራይ ምክትታል ዘኽእልን ይሕግዙ።
ኣብ መወዳእታ ምስ ኣውቶማቲክ ስርዓታት ምትእስሳር ኣገዳሲ እናኾነ ይመጽእ ኣሎ። ስታንዳርድ ኢንዱስትርያዊ ርክብ ፕሮቶኮላት ዝድግፋ ማሽናት ምስ ሮቦታዊ ስርዓታት ምውህሃድን ፋብሪካ MES መድረኻትን ብቐሊሉ ክውሃሃዳ ይኽእላ፣ እዚ ድማ ወጻኢታት ውህደት ብምንካይን መጻኢ ምምሕያሻት የቃልልን።
መደምደምታ
ኢንዱስትሪ መካይን ናብ ኤሌክትሪክ ዝሰርሓ ተሽከርከርቲ፡ ቀለልቲ መዋቕራትን ኣዝዩ ኣውቶማቲክ ምፍራይን እናማዕበለ ኣብ ዝኸደሉ ዘሎ እዋን፡ ንመሳርሒታት ምውህሃድ ዝምልከት ጠለባት ዝያዳ ጠለብ እናኾነ ይመጽእ ኣሎ። ባህላዊ ኤሲ ስፖት ዌልዲንግ ማሽናት መብዛሕትኡ ግዜ ኣብ ዘመናዊ ማኑፋክቸሪንግ ሃዋህው ዘድሊ ምርግጋእን ትኽክለኛነትን ንምቕራብ ይቃለሱ።
MFDC ስፖት ዌልዲንግ ማሽናትነዞም ብድሆታት እዚኦም ንምፍታሕ ርጉእ ውጽኢት ዲሲ፣ ልዑል-ትኽክለኛ ዕጹው-ሉፕ ቁጽጽርን ሞዱላር ሲስተም ዲዛይንን ብምውህሃድ እዩ። እዞም ዓቕምታት እዚኦም ፅሬት ዌልድ ዘመሓይሹ ጥራሕ ዘይኮነስ ምስ ኣውቶማቲክ መስመራት ምፍራይ ስሉጥ ውህደት ይድግፉ።
ንተኣማንነት ምውህሃድ ንምምሕያሽ፣ ዳግመ ስራሕ ንምንካይን ብቕዓት ምፍራይ ንምዕባይን ዝዓለሙ ኣፍረይቲ ኣብ ቴክኖሎጂ ስፖት ዌልዲንግ MFDC ወፍሪ ምግባር ግብራውን ስትራተጂካውን ምርጫ እናኾነ ይመፅእ ኣሎ። ስማርት ማኑፋክቸሪንግ እናሰጎመ ኣብ ዝኸደሉ ዘሎ እዋን፡ ልክዕ ቁጽጽር፡ ግሉጽነት መስርሕን ስሉጥ ኣውቶማቲክ ውህደትን ዝህቡ ስርዓታት ምውህሃድ ኣብ መጻኢ ምህርቲ መካይን ኣገዳሲ ተራ ክጻወቱ እዮም።
